通过三维激光扫描仪扫描得到的产品外型数据(点云)会出现一些不可避免的引入误差数据，尤其是一些难度比较大死角多而精细的边界和尖锐边附近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面使得数据不够准确，所以要对原始点云数据应进行预处理，通常要经过以下步骤：

　　1.数据平滑：数据平滑的目的是消除噪声点，获得准确的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法处理方法，应力求保持待求参数所能提供的信息不变。

　　2.点云的重新定位和集成。重新夹紧后多次扫描形成的数据必须重新排列和整合。当前，常见的CAD软件不具有此功能。它必须由建模人员手动处理。对于二次定位状态下的基准点，在两次定位测量的过程中，对定位状态下的基准点的坐标值进行两次测量，并通过一定的判断规则对各个基准点的测量精度进行判断。通过CAD系统进行判断。在定位过程中查看测量数据，将数据移动到特定的位置，并将该位置下的所有测量数据合并到另一个位置。

　　3.去除噪音点。常用的检查方法是在图形终端上显示点云或生成曲面，并使用半交互式和半自动平滑方法检查和调整点云数据。

　　4.数据平滑。平滑通常是指看起来平滑舒适。但是，精度要求不允许对测量数据点进行过多更改以满足平滑要求。边界上的某些特征点必须保留，不能视为“死点”。

　　5.数据插值。在某些3D扫描仪无法扫描的区域，只能通过数据插值输入数据。这里要考虑两种曲面造型技术，基于点—样条的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术。

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